Hi5 控制器功能多任务 (Multitasking)2. 相关功能2. 相关功能 2.1. 指令2.2. 监控2.3. 生成子任务2.4. 消除子任务2.5. 任务切换2.6. 选择程序2.7. Step前进/后退2.8. 运行处理2.9. 停止处理2.10. 运行/停止指示灯2.11. 附加轴多任务(Multitasking)程序