弧焊

该指南由8章和附录组成。

第一章说明在首次使用电弧焊机器人时需要的设定、基础教示方法和便利功能。

第二章介绍各种电弧焊相关的指令和简单的设定方法。通过第二章可以一目了然地了解本公司电弧焊机器人提供的基本功能。

第三章介绍在第二章介绍的一些指令为详细设定的快速打开（Quick Open）功能。还介绍在使用电弧焊机器人时必须要设定的电弧焊条件编辑方法和应用功能指令的编辑方法。

第四章介绍电弧焊设定方法，说明要使用的电弧焊机的选择方法和按各类电弧焊机需要设定的项目。

第五章介绍电弧焊条件编辑方法，说明在电弧焊时必须要设定的电流、电压、焊接模式、气体预/后出等的设定方法。因为电弧焊的条件每电弧焊机不同，在这里不妨只了解自己要使用的电弧焊机的内容。

第六章介绍关于摆动功能的说明和详细设定方法。如果不使用摆动功能，可以省略。

第七章介绍电弧焊机在焊接中发送的数据的应用功能。说明及时监控在焊接中电弧焊机发送的数据的方法和保存其数据的功能。而且还说明根据以前保存的数据画图表并方便确认的方法和将焊接质量以数值显示的功能。

第八章介绍一些有用的电弧焊应用功能，操作人在特殊情况下可以使用。包括被焊接物的焊接线不均匀或被焊接物位置发生误差会导致焊接质量时可以使用的功能。

附录介绍在本公司提供的电脑用电弧焊数据确认程序是使用方法，说明将保存的数据备份到电脑，简单方便确认的程序使用方法。

第一次使用本公司电弧焊机器人的人必须读第一章到第五章，从第六章到第八章可以按需要阅读。

已经了解以前指南的人不妨只看新增内容，即“1.3 电弧焊便利功能”、“4.5 电弧焊机通用界面”、“7. 电弧焊数据监控”以及“8. 电弧焊应用功能”。