Hi5a 控制器操作Hi5a-S/N/P/C/T/J 控制器操作手册Hi5a-S/N/P/C/T/J 控制器操作手册1. 安全2. 基本操作3. 程序准备4. 服务5. 条件设置6. 应用条件7. 系统设置8. R代码9. Quick Open10. 机器语言