2.1. Hi5机器人控制器的详细规格
2.1. Hi5机器人控制器的详细规格
Hi5机器人控制器的详细规格如下表2-1所示。
表 2‑1 Hi5控制器的详细规格
型号 | Hi5-N*(中型) | Hi5-C10(轻型) | Hi5-C20(轻型) | |
CPU | 64位RISC(450MHz) | |||
程序运行方式 | 示教&再现 | |||
操作方式 | 基于菜单 | |||
插补形式 | PTP、直线、圆弧 | |||
存储器备份方式 | 电池备份IC存储器 | |||
编码器形式 | 绝对式(Absolute)编码器 | |||
伺服驱动装置 | 6轴一体型、数字伺服 | |||
最大轴数 | 最大同时16轴 | |||
步骤 | 20、000点 | |||
程序选择 | 255(二进制)/8(分立) | |||
示教盒显示 | 7”彩色LCD(800×480) | |||
数字I/O | 输入: 32触点(最大256触点) / 输出: 32触点(最大256触点) | |||
模拟I/O(可选规格) | 输入: 8触点 / 输出: 4触点 | |||
传送器脉冲计数器 | 线驱动器/开路集极 | |||
通信接口 | RS232C: 2端口(RS485兼容1) / 以太网: 2端口 / CAN: 2端口 | |||
现场总线接口 (可选规格) | CC-Link、DeviceNet、Profibus-DP | |||
基板 | CPU | BD510 | ||
DSP(伺服) | BD542 | |||
背板 | BD501 | |||
系统 | BD530/531 | |||
小出口 | BD5B1 | |||
供电 | BD5C0 | |||
CC-LINK | BD570 | BD58A | BD570 | |
数字输入输出 | BD580、 BD581、 BD582 | BD580、 BD581 | ||
模拟/电弧焊I/F | BD584 | - | - | |
传送装置I/F | BD585 | - | - | |
伺服放大器 | 驱动装置(6轴) | SA3X3Y | SA1L5X | SA4X2Z |
驱动装置(1轴) | SA1X/SA1A | - | - | |
二极管模块 | SD1L2C | |||
束线 | CMC1、CMC2、CEC1 | CMC1、 CMC2、 CEC1、 CIOC1 | CMC1、 CMC2、 CEC1、 AMC1、 AEC1、 CIOC1 | |
示教盒 | TP510 | |||
冷却风扇 | 10个 | 4个 | 5个 | |
空调器 | Hi5-A000 | - | - | |
额定供给电压 | 3相220V(50/60Hz)±10％ 选项: 380 V、 400 V、 440 V | 驱动: 3相220V(50/60 Hz)±10% | 控制: 单相220V(50/60 Hz)±10% | |
最大消耗功率 | 7.8 KVA | 驱动: 11.5 KVA 控制: 1 KVA | 驱动: 10 KVA 控制: 1 KVA | |
保护等级 | IP54 | IP20 | ||
运行温度 | 0～45℃ | |||
噪音水平 | 最大68dB | 最大68dB | 最大65dB | |
运行湿度 | 75％ | |||
外观尺寸(W×H×D) | 650x1、100x600(mm) | 600x1、100x500(mm) | 500x500x1、100(mm) | |
重量 | 225Kg (包含输入电源变压器) | 150 kg | ||
表2‑2 电源要求条件
控制器种类 | 容量*1) [KVA] | 输入电压*2) [V] | 频率 [Hz] | 峰值电流 [A] |
Hi5-N00/N50 | Max. 7.8 KVA | 220 V | 50/60 | 30 A |
Hi5-N30 | Max. 4.4 KVA | 220 V | 50/60 | 15 A |
Hi5-C10 | Max. 12.5 KVA | 220 V | 50/60 | 30 A |
Hi5-C20 | Max. 11 KVA | 220 V | 50/60 | 30 A |
注1) 电容: 表示控制器供给电容、各机器人电容参照“机器人本体维修手册”
注2) 电压范围: ±10％(Hi5-CH5控制器的电源终端)