3.7. 连接

3.7. 连接

 

 注意

 

①   连接电缆之前、先把控制器主电源开关置“Off”、然后用锁头锁住主电源开关。 ②   控制器上存在DC 400V冲电能源、需要谨慎。为了放出充电能源、关闭电源后至少等待5分钟。 ③   谨防PCB受到静电损伤。 ④   配线和连线必须由有资格的人员完成。

 

3.7.1. 示教盒(Teach Pendant)的连接

3.7.2. 机器人本体与控制器的连接

3.7.3. 控制器与一次电源的连接

3.7.4. 控制器接地

3.7.5. 其它注意事项

3.7.6. 小出口部的RS232C和以太网连接