3.7.2. 机器人本体与控制器的连接

3.7.2. 机器人本体与控制器的连接

 

利用端子线(wire harness)连接机器人本体与控制器。连接时、请逐一确认各个连接器名称。

 

 

图 3.22 机器人本体与控制器的连接(Hi5-C20)

 

 

 

图 3.23 机器人本体与控制器的连接(Hi5-C10)

 

 

图 3.24 机器人本体与控制器的连接(Hi5-N00)

 

 

图 3.25 机器人本体与控制器的连接(Hi5-N30/N50)