Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.2. 零件更换要领On this page6.2. 零件更换要领6.2. 零件更换要领 对故障诊断与维修(Troubleshooting)时的各零件及基板的更换要领进行说明。 6.2.1. 基板更换要领6.2.2. 伺服放大器(Servo AMP)更换要领6.2.3. 电池更换要领6.2.4. SMPS的更换要领