6.3.1. 电源系统的调整

6.3.1. 电源系统的调整

 

电源系统发生故障或改变电源时、测量各电源的电压、对偏离标准值的电源进行调整。(请使用数字电压表进行测量。)

 

表6‑6 电源标准值

电源	测量位置	标准值	调整地点
1次电源	CB1输入端子	AC220V±10％	变压器TR1的1次分接头定义为AC220V
R6、S6、T6	伺服放大器R、S、T	AC220V±10％	确认CB1的输入电压 - AC220V
B2-C2	TB1 B2-C2	AC220V±10％	变压器TR1的2次分接头切换
P1-M1	SR1 +24V-G2	DC24V±2.0V	(注1)
P5-M0	SR1 +5V-G1	DC5.1V±0.1V	SR1相的Volume电阻
P15-M0	SR1 +15V-G1	DC15V±0.5V	(注1)
N15-M0	SR1 -15V-G1	DC-15V±0.5V	(注1)
P5E-M5E	SR1 +5V-GND	DC5.4V±0.1V	SR1的Volume电阻(注2)
	机器人外部配线用接线板和连接器的针脚P5E-M5E	DC5.1V±0.1V	SR1的Volume电阻(注2)

 

(注1)不在标准值范围内时、请更换SR1。

(注2)注在测量地点确认标准值、尽量在离机器人编码器最近的接线板、连接器的针脚之间进行测量。此时的标准值必须为DC5.1V±0.1V。