7.7. 维修零件项目
7.7. 维修零件项目
对各零件的特性进行说明。
维修零件A
| 是日常维修检查中需要准备的重要维修零件。 |
为了维持正常的运行、上述的零件A-2、零件A-3是必备的零件、需要准备1set以上。
表7‑4 维修零件检查A
种类 | 内容 | 备注 |
维修零件A-1 | 标准附带备用零件 |
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维修零件A-2 | 重要备份零件 |
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维修零件A-3 | 定期更换零件 |
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表 7‑5 维修零件A-1(标准附带备用零件)
No. | 品名 | 形式 | Maker | 数量(EA) | 备注 |
1 | Fuse(F1、F2) | GP50 | Daito | 2 | 250V、 5A |
2 | Fuse(F3、F4) | GP100 | Daito | 2 | 250V、 10A |
3 | Fuse(F5、F6) | GP50 | Daito | 2 | 250V、 5A |
4 | Fuse(伺服放大器) | GP20 | Daito | 2 | 660V、 2A |
表 7‑6 维修零件A-2(重要备份零件)
No. | 品名 | 形式 | Maker | 数量(EA) | 备注 |
1 | 伺服放大器 | 中型/小型 | 现代重工业 | 1 |
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2 | 复合电源装置 | HDI-200 | 现代重工业 | 1 | SMPS |
3 | Teach Pendant | TP510 | 现代重工业 | 1 |
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4 | 供电模块 | PDM30/PDM15 | 现代重工业 | 1 |
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5 | 基板 | BD500 | 现代重工业 | 1 | 背板 |
BD510 | 现代重工业 | 1 | 主板 | ||
BD542 | 现代重工业 | 2 | 伺服板 | ||
BD530/531 | 现代重工业 | 1 | 系统板 |
表 7‑7 维修零件A-3(定期更换零件)
No. | 品名 | 形式 | Maker | 数量(EA) | 备注 |
1 | 电池 (3.6V AA size) | ER6C | Hitachi Maxwell (JAPAN) | 1 | 以2年为周期更换 |
维修零件B
| 购买多台设备时应准备的维修零件。 |
表7‑8 维修零件检查B
种类 | 内容 | 备注(参考) |
维修零件B-1 | 应从现代重工业株式会社购买的零件 |
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维修零件B-2 | 可以从Maker直接购买的零件 |
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表 7‑9 维修零件B-1(应从现代重工业株式会社购买的零件)
No. | 品名 | 形式 | Maker | 数量(EA) | 备注 |
1 | 端子线 | CMC1 | 现代重工业(株) | 1 | 控制器⇔机器人机身 |
CMC2 | 现代重工业(株) | 1 | |||
CEC1 | 现代重工业(株) | 1 |
表7‑10 维修零件B-2(可以从Maker直接购买的零件)
No. | 品名 | 形式 | Maker | 数量(EA) | 备注 |
1 | 配线用切断器(NFB) | - | - | 1 |
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2 | 电子接触器(MC1、MC2) | - | - | 2 |
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3 | Circuit Protector(CP1) | - | - | 1 |
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| 注意：由于基板装配有高性能零件、维修时请注意如下事项。 |
保存温度0℃～+45℃ |
为了长时间保存和保持高度可信赖性、保持25±10℃并避免急剧的温度变化(±10℃/小时)。
保存湿度20％～80％ |
为了长时间保存和保持高度可信赖性、湿度保持在45％～65％、特别注意不能处于冷凝状态。
防止静电 |
如果以极其干燥的状态保存、容易带有静电。此时、这些静电在放电时、容易破坏半导体元件。因此、另行保管基板时、请使用防静电的包装纸。
其它事项 |
保存在无有毒气体、无灰尘的地方、忌用重物压在上面。