2. 自动备份的使用

2.1.设置

打开‘[F2:系统]–2: 控制参数-11:自动备份及修复’画面。

图 2.1 自动备份及修复画面

点击[F2: 现在备份]键则无论设置与否都会即刻进行备份。

设置画面上各项目后按[F7: 结束]键、即可保存/启用设置值。各项目的内容如下表所示。

表2‑1 自动备份设置项目

项目	说明		其他
使用自动备份	无效: 关闭自动备份功能有效: 打开自动备份功能		-
最多备份数	设置最多管理几个备份。如果超过了指定的备份数量、则最旧的备份文件会被删除。		1~100
备份时间	设置为在每天或特定星期的特定时间进行自动备份。最多可输入4个时间表。不使用的时间表请设置为未指定。		00:00 ~ 23:59
转换模式时备份 (手动à自动)	设置从手动模式到自动模式转换的瞬间是否进行备份		-
	- 无效:	不做备份
	- 用户确认:	向用户提示是否备份、选择‘是’则进行备份
	- 无需确认:	无需向用户提示确认对话框、即刻进行备份
输入分配信号 (进行备份)	打开指定的输入信号时进行备份		-
输出分配信号 (正在备份中)	在进行备份的过程中指定的输出信号是开启状态。		-
输出分配信号 (备份错误)	备份过程中如果发生错误则开启。按两次[Reset]键或按[Reset][0][ENTER]键则可解除。		-

输入分配信号的设置值的示例如下。

表 2‑2 分配信号的设置方法

2.2.运行自动备份

满足备份条件时即进行备份。设置画面、示教、JOG进行过程中、自动模式的自动再生等项在任何情况下都进行备份。但是在进行备份或修复过程则不会进行备份。

在备份过程中会出现如下信息、请停止操作直到信息消失为止。

图 2.2 在Applet画面选择USB的结果

备份过程中示教盒(Teach Pendant)的键盘或触摸屏不会启动。例外允许的操作如下。

(1) 示教盒(Teach Pendant)操作盘：马达ON、START、STOP、紧急停止、模式转换

(2) ENABLE 开关、JOG键、STEP FWD/BWD
(考虑到安全问题、尽量不要进行JOG动作)

(3) R..[NO] : 取消备份。已经备份的文件都将被删除。

备份过程中的运行画面、控制画面等都可正常启动。但因示教盒(Teach Pendant)-主机板之间通信量的增加画面会变得迟钝。

备份的位置是示教盒(Teach Pendant)的内置闪存、见下表。

表 2‑3 备份位置

路径名	/ResidentFlash/backup/	在文件管理画面上是T/P项目下的backup/
生成的子文件夹名	b{日期}_{时间}的形式	b指的是backup

例) /ResidentFlash/backup/ab20090609_1200/

示教盒(Teach pendant)的内置闪存的剩余空间未满25Mbyte时、删除最早的备份文件后进行备份。如果、备份过程中剩余空间不足时则终止备份。

按两次【历史画面】键、打开示教盒(Teach pendant)的历史画面、可看到备份开始和结束记录以及错误记录。

图2.3 示教盒的历史画面

2.3.修复

打开‘[F2:系统]–2: 控制参数-11:自动备份及修复’画面。

按[F1:修复]键出现如下画面。

图 2.4 修复对话框

目录箱里可修复的点以备份时间为基准排列显示。位于最下面的项目是最近的备份。

滚动光标选择项目后、按[DEL: 删除]键、得到用户确认后删除所选的修复位置。

滚动光标选择项目后、按[ENTER: 修复]键则出现如下信息框。(修复只允许在电机关闭状态下进行)

图 2.5 系统初始化确认

在进行修复之前、首先要确认是否进行系统初始化(格式化)。点击‘是’则在格式化后进行修复、点击‘否’即未经格式化后修复。点击‘取消’则取消修复作业。(不进行格式化时、系统的部分文件在修复后也会被保留、从而造成动作混乱、请尽量选择‘是’)。

选择‘是’或 ‘否’即开始修复作业、修复过程中无法进行任何操作。

图 2.6 修复中

修复结束后出现如下对话框、且无法进行操作、重新接通电源即可恢复正常使用。

图 2.7 修复结束