1.5. Arc Sensing的原理

电弧焊时进行Weaving、Torch和母材之间的距离就会发生变化、电阻的变化继而造成电流的变化。即通过Weaving区间的变化计算两端距离就能得出Weaving面左右方向的修正量、从而能够对焊缝进行跟踪。电焊开始位置因Touch sensing在上下方向几乎没有误差、因此以这一值为基准对两端的电流平均值进行比较从而修正上下方向。