5.2.1. Arc Sensing信息数据文件内容

Arc Sensing信息数据文件将保持如下内容。

A. 保存编号 : 1~

B. 机器人当前位置X值

C. 机器人当前位置Y值

D. 机器人当前位置Z值

E. Weaving信息 : 1=向左侧方向移动中、2=向右侧方向移动中

F. 在焊接电流检测装置输入的模拟电压值[V]

G. 最大容许电流

H. Averaging 结果或 Curve Fitting计算的顶点(TOP)

I. Debugging信息(重复保存Curve fitting的最大电流容许值、最小电流容许值、Weaving Counter、2次因子、.....、0次因子1次因子2次因子的10倍等。

J. Side修正值

K. Side tracking量 : Motion上体现的值

L. Height修正值

M. Height tracking量 : Motion上体现的值