1.3. Hi5控制器Fieldbus(现场总线)功能的2种方式
1.3. Hi5控制器Fieldbus(现场总线)功能的2种方式
Hi5控制器支持Fieldbus(现场总线)功能的方式如下[表1-1]。
表1‑1 Hi5控制器Fieldbus(现场总线)功能的2种方式及特征
项目 | BD57x CC-Link板 BD58A LDIO板(Hi5-C用) | BD52x多功能通信板 |
安装模块 | - | 赫优讯(Hilscher)公司的COM模块 |
可以安装的模块数 | 1个 | 1个或2个 |
支持功能 | 从动(Slave) | 可以同时支持主站、从动(Slave) |
支持网络协议 | CC-Link | 设备网(DeviceNet) PROFIBUS-DP Interbus(支持预订) |
与主板连接 | CAN | BD500母板的总线 |
机器人语言的Fieldbus (现场总线)输入应用方式 | 从FB5客体的X领域输入 如: WAIT FB5.X5 | 从FB1、FB3客体的X输入 例: WAIT FB1.X5 |
机器人语言的Fieldbus (现场总线)输出应用方式 | FB5客体的Y输出 如: FB5.Y12=1 | FB1、FB3客体的Y输出 例: FB3.Y12=1 |
内装PLC的 Fieldbus (现场总线)输入应用方式 | 从FB5客体的X输入 | 从FB1、FB3客体的X输入 |
内装PLC的 Fieldbus (现场总线)输出应用方式 | FB5客体的Y输出 | FB1、FB3客体的Y输出 |
其手册只说明于使用BD52x多功能通信板的Fieldbus(现场总线)功能。