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1.3. Hi5控制器Fieldbus(现场总线)功能的2种方式

1.3. Hi5控制器Fieldbus(现场总线)功能的2种方式​

 

Hi5控制器支持Fieldbus(现场总线)功能的方式如下[表1-1]。

 

表1‑1 Hi5控制器Fieldbus(现场总线)功能的2种方式及特征

项目

BD57x CC-Link板

BD58A LDIO板(Hi5-C用)

BD52x多功能通信板

安装模块

-

赫优讯(Hilscher)公司的COM模块

可以安装的模块数

1个

1个或2个

支持功能

从动(Slave)

可以同时支持主站、从动(Slave)

支持网络协议

CC-Link

设备网(DeviceNet) PROFIBUS-DP

Interbus(支持预订)

与主板连接

CAN

BD500母板的总线

机器人语言的Fieldbus

(现场总线)输入应用方式

从FB5客体的X领域输入

如: WAIT FB5.X5

从FB1、FB3客体的X输入

例: WAIT FB1.X5

机器人语言的Fieldbus

(现场总线)输出应用方式

FB5客体的Y输出

如: FB5.Y12=1

FB1、FB3客体的Y输出

例: FB3.Y12=1

内装PLC的 Fieldbus

(现场总线)输入应用方式

从FB5客体的X输入

从FB1、FB3客体的X输入

内装PLC的 Fieldbus

(现场总线)输出应用方式

FB5客体的Y输出

FB1、FB3客体的Y输出

 

其手册只说明于使用BD52x多功能通信板的Fieldbus(现场总线)功能。