3.1. EtherNet/IP Adapter设置

如要使用EtherNet/IP Adapter需设置IP地址及输出入数据大小等。请按如下程序进行设置。

(1) 选择『[F2]:系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输入/输出信号设置』 → 『14: 设置并检查实时以太网』项。

图3.1 实时以太网设置和诊断菜单

(2) EtherNet/IP Adapter相当于3号Channel，用『[F3]:上一画面』或『[F4]: 下一画面』键转到3号Channel后确认装置类型是否显示“EtherNet/IP Adapter”。

图3.2 EtherNet/IP Adapter设置画面

(3) 设置IP地址、子网掩码、默认网关等以太网信息。

图3.3 IP 地址设置画面

(4) 设置输出入数据大小及发生通信故障时的输入数据处理选项。

图3.4 I/O设置画面

n 通信故障时输入:

发生EtherNet/IP通信故障时的输入数据(FB3.X)处理选项。设置为Clear时出现通信错误时所有输入数据清为零，设置成Hold时出现通信错误仍将保持最后的有效值。

n I/O大小:

以EtherNet/IP Scanner为基准设置输出入数据大小。机器人控制器为基准时输入相当于 FB3.Y，输出相当于FB3.X。输出入数据的默认大小是120Byte，供参考。

(5) 如要使用EtherNet/IP Adapter功能，将其置于On后点击应用或完成键。

图3.5 功能On/Off设置画面

* 参考:

EtherNet/IP 适配器设置有所变更时，为应用新的设置值，需要重置功能(Off →On)或重启机器人控制器。

3.1. EtherNet/IP Adapter设置​