1.1. 关于润滑油加油时间安排功能

以分机器人的各轴组成的润滑油加注元件的品牌提供的加油基准距离和润滑油定期更换周期为基准、通知润滑油加注时间的功能。为此、机器人计算总移动距离、对各元件的定期加油时间进行设置后采用控制器输出信号、警告(W0018)提示、状态icon输出方式向用户通知润滑油加注时间。