4.4. 以太网通讯问题解决

4.4. 以太网通讯问题解决

 

RS-232C通讯无法正常工作时、如[图 4.25]、[图 4.26]所示、打开 Window的命令提示符窗后、对机器人控制器的IP地址执行ping命令。

 

测试结果结论如[表 4-4]所示。

 

 

图4.25 机器人控制器有ping应答时的例示

 

 

 

图4.26 机器人控制器没有ping应答时的例示

 

 

表 4‑4 机器人控制器的ping测试结果

结果	结论 (可推定的原因)
输出Reply from{IP地址}。 即、机器人控制器会显示ping应答。	机器人控制器与PC之间的以太网连接正常。可能因其他原因无法进行通讯。 - HRLadder的通讯设置错误 - 机器人控制器监测服务错误   →同时关闭HRLadder和机器人控制器后重新启动。 - Window防火墙禁止HRLadder用服务。   →在Window防火墙的例外程序目录输入HRLadder。   (控制板 – 保安中心 – Windows防火墙- 例外Tab)
输出Request timed out。 即、机器人控制器没有显示ping应答。	▶ 与该PC连接的因特网或LAN连接有问题时:   → PC的以太网功能不良、委托PC检测。
	▶ 与该PC连接的因特网或LAN连接没有问题时: - IP 地址设置错误、或分支网络不一致。   - 机器人控制器–PC之间的以太网电缆连接错误。  (电缆断线、电缆制作错误等) - (使用集线器时)集线器故障、电源状态不良   →利用LAN测试仪检测/替换电缆。   - 机器人控制器盒内部的以太网电缆断线   或者是控制器主板的以太网功能不良   → 请向本公司A/S中心咨询。