5.2.1. 在所选Ladder窗下载

5.2.1. 在所选Ladder窗下载

 

这是打开窗口的状态下下载编辑完的Ladder diagram的功能。如果不进行各模块别Ladder programming、就请使用此方式。

 

(1)   选择Ladder编辑窗后系统会执行语法检查、如果没有错误、就按工具条的下载按钮或在工具–下载菜单或快移键[Ctrl+F5]进行下载、如图5.1所示。

(下载时、系统会自动执行Ladder diagram的语法检查。如果有语法错误就不会下载、并在Window显示其错误内容。)

 

 

图5.1 工具条的下载按钮

 

 

(2)   如[图 5.2]所示、内藏PLC停止的状态下、即处于“STOP”或“remote STOP”状态下、就会即时执行下载。

 

 

图5.2 PLC处于STOP状态

 

 

(3)   不是停止、而是处于工作状态、即处于“RUN”或“remote RUN”状态时、就会弹出以下对话框、如[图 5.3]所示。

 

 

图5.3 下载方式选择对话框

 

(4)   选择『Download after PLC STOP』、就会将“remote RUN”的内藏 PLC自动转换为“remote STOP”后执行下载。(处于“RUN”状态时不能进行远程转换、因而会显示以下错误信息。) 内藏PLC停止的状态下输出接点、定时器、计数器等都会被初始化、这时已下载的Ladder作业就可以开始工作。

 

 

(5)   如果选择『Download while PLC RUN』、 就会在内藏PLC工作的状态下执行下载。 但、新下载的PLC Ladder文件会从PLC的下一个行程开始适用。

 

 

(6)   [图5.4]所示、弹出下载完毕窗、就表示已下载完毕。下载的梯形图会以(ROBOT_00.LAD)文件保存于机器人控制器、并在“RUN”模式下进行工作。

 

图 5.4 下载完毕信息