5.3. 上传

这是接收机器人控制器的内藏PLC Ladder文件(ROBOT_00.LAD)、并用HRLadder打开该文件的功能。

如[图5.5]所示、上传梯形图时HRLadder与内藏PLC应处于online状态、请确认是否已正确建立连接、如果不是、就请建立网络连接、使之处于“online”状态。

图5.8 online状态的确认