5.3.1. 将主程序上传到Ladder窗
5.3.1. 将主程序上传到Ladder窗
这是将机器人控制器的主(main)Ladder程序(Hi5为S00.LAD、Hi4a为ROBOT.LD0)上传到PC、并打开Ladder编辑窗的功能。
(1) 如图5.6所示、按工具栏的上传按钮或利用『Tool(T) - Upload(U)』菜单或功能键[Ctrl+F6]上传文件。
图5.9 工具栏的上传按钮
(2) 如果弹出上传完毕窗、就表示上传已经完毕。已上传的梯形图可通过HRLadder以“Noname.lad”的文件名打开。
图5.10 上传完毕信息