3.4. 以太网通信解决问题

3.4. 以太网通信解决问题

 

关于RS-232C 通信无法正常运作时，如[图3.25], [图 3.26]打开图标的命令提示符窗而执行于机器人控制器的IP地址的ping命令

 

据测验结果的结论如下[表 3-4]所示。

 

图3.25 例为有机器人控制器的ping 回应的情况

 

图3.26 例为没有机器人控制器 ping 回应的情况

 

表3‑4 控制器的ping 测验结果

结果	结论 (可以推断的原因)
输出了Reply from {IP地址}。 即, 从机器人控制器，有ping 回应	与控制器和PC之间的以太网连接是正常，但因为其他原因无法通信。 - HRView的通信设定错误 - 机器人控制器监督服务错误。 → 把HRView和机器人控制器都要从新驱动。 - 禁止于图标防火墙的HRView用服务 → 图标防火墙的例外程序目录里包含HRView。 (控制版 – 保安中心 – Windows 防火墙 – 例外tap)
输出了Request timed out。 即, 从机器人控制器，没有Ping回应	▶ 相当 PC网络或LAN 连接上有问题时: → PC的以太网功能不良. 委托对PC的差点。
	▶ 相当 PC网络或LAN 连接上没有问题时: - IP 地址设定错误或子网不一致.   - 机器人控制器 – PC之间的以太网电缆连接错误. (电缆中断, 电缆制作错误等) - (集线器使用时) 集线器故障. 电源状态不良 → 使用LAN 实验装置将电缆 差点/交换.   - 机器人控制器 贮存柜内部的以太网电缆中断或,控制器主板的以太网功能不良 → 质询本公司A/S 中心