4.4. Hi5控制器文件的种类

表4‑2 其他设定对话框

文件种类	文件名	能转送的方向
作业文件	0001.JOB ~ 9999.JOB	能双向转送
控制定数文件	ROBOT.CON
机器定数文件	ROBOT.MCH
全局停顿参数文件	ROBOT.POS
全局换档参数文件	ROBOT.POS
局部停顿文件参数文件	L00.POS~L10.POS
局部换档文件参数文件	L00.SFT~L10.SFT
全局局部参数错误参数文件	ROBOT.VAR
错误经历	ROBOT.ERR
停止经历	ROBOT.STP
PLC梯子	ROBOT_00.LAD
负荷推定	{机器人型号}.NLD
重复学习控制	ROBOT.ILC
现场总线设定文件	ROBOT.FBU
点焊	ROBOT.SWD
码垛	ROBOT.PAL
激光视觉传感器	ROBOT.LVS
模拟 Arc 开始条件	ROBOT.AAS
模拟 Arc 结束条件	ROBOT.AAE
模拟 Arc 补助条件	ROBOT.AAU
Arc 编织条件	ROBOT.WEV
模拟 Arc 焊机	ROBOT.AAP
数字 Arc 条件	ROBOT.ADC
数字 Arc 焊机	ROBOT.ADP
数据收集	0001.GDT ~ 9999.GDT	只能转送到PC
伺服聚集	ROBOT.GSV
轨迹聚集	ROBOT.GTJ
系统信息	ROBOT.INF
程序检查	0001.JRP ~ 9999.JRP
※ 为安全原因，如部分文件的状态为ON，就不能复制到Hi5 控制器。

4.4. Hi5控制器 文件的种类​