2.3.2. 中断号(_INT.TARGET)

2.3.2. 中断号(_INT.TARGET)

 

说明	管理目标位置的到达状态。 例如、机器人在移动中满足中断条件时、呼叫程序运行完毕后返回到之前运行的程序位置时、可调整该位置。
语法	_INT.TARGET=1  (-1, 0, 1)
应用举例	_INT.TARGET=-1 ‘ 未到达目标位置 _INT.TARGET=0 ‘ 和目标位置一致 _INT.TARGET=1 ‘ 过了目标位置

 

例) _INT.TARGET=-1

 

 

 

例) _INT.TARGET=1 or 0