5.2. 负荷预测结果的确认及修改

5.2. 负荷预测结果的确认及修改

 

预测的负荷信息可在『[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『1: 工具数据』菜单进行确认及修改。预测时输入的工具号(0~15)上显示其预测结果。

 

 

图5.3 工具数据画面

 

※ 惯性预测结果是负荷重量重心的惯性。

特定方向的惯性小时、其结果也有可能显示为0。

 

< 另附 >