Hi5 控制器功能Modbus1. 序论1.1. 使用须知On this page1.1. 使用须知1.1. 使用须知 为理解本说明书内容、需提前掌握如下知识。 l Hi5机器人控制器的运用知识l Hi5内置逻辑演算控制装置(以下称“PLC”)继电器(relay)相关知识l Modbus协议相关知识