1.1. 关于多任务(Multitasking)功能

Hi5 控制器可独立运行4个程序(JOB)、通过这种Mechanism执行的多任务(Multitasking)控制称其为“多任务(Multitasking)功能”。

下图是原先的单一任务结构(Hi5控制器版本30.00-00系列)、这里只有1个任务、无法同时独立运行2个以上的程序。

下图是支持Hi5新软件版本(主版本31.03-00以上) 的多任务(Multitasking)结构。最多可同时执行4个任务、因而可以同时独立运行4个程序。

运行程序的4个任务名称如下。

l 主任务

l 子任务 1

l 子任务 2

l 子任务 3

主任务始终存在、子任务1、子任务2、子任务3 (以下标注为“子任务1/2/3”)可进行生成和消除。一般来讲、在主任务程序或子任务程序通过TaskStart指令自动生成子任务、且通过各子任务程序的END指令自动消除子任务。

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