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2.1.3. TaskSync

2.1.3. TaskSync

 

TaskSync指令起到任务之间的同步化作用。一般来讲、2个以上的机器人为了协同作业必须要达到同步化、用该功能可对准任务之间的同步开始位置。

TaskSync指令格式如下。

 

TaskSync ID=<识别人>NO=<同一个ID的运行个数>

 

项目

内容

识别人

指定识别人(1~32)

同一个ID的运行个数

指定同一个ID的运行个数(2~4)