4.1. I/O映射
4.1. I/O映射
BD525 PROFIBUS-DP 主站和从站的输出入数据将被映射到机器人语言及内置PLC的FB1和FB3客体。具有960个X输入和960个Y输出、如下表所示、可通过5种类型(type)接近。
表 4‑1 输出入数据
区分 | 指令语法 | 大小 | 说明 | 备注 | |
BD525 PROFIBUS-DP 主站 | 控制器 输出 | FB1.Y1~960 | 960 | 比特信号输出 |
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FB1.YB1~120 | 120 | 字节信号输出 | |||
FB1.YW1~60 | 60 | Word信号输出 | |||
FB1.YL1~30 | 30 | Double word信号输出 | |||
FB1.YF1~30 | 30 | Float信号输出 | |||
控制器 输入 | FB1.X1~960 | 960 | 比特信号输入 |
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FB1.XB1~120 | 120 | 字节信号输入 | |||
FB1.XW1~60 | 60 | Word信号输入 | |||
FB1.XL1~30 | 30 | Double word信号输入 | |||
FB1.XF1~30 | 30 | Float信号输入 | |||
BD525 PROFIBUS-DP 从站 | 控制器 输出 | FB3.Y1~960 | 960 | 比特信号输出 |
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FB3.YB1~120 | 120 | 字节信号输出 | |||
FB3.YW1~60 | 60 | Word信号输出 | |||
FB3.YL1~30 | 30 | Double word信号输出 | |||
FB3.YF1~30 | 30 | Float信号输出 | |||
控制器 输入 | FB3.X1~960 | 960 | 比特信号输入 |
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FB3.XB1~120 | 120 | 字节信号输入 | |||
FB3.XW1~60 | 60 | Word信号输入 | |||
FB3.XL1~30 | 30 | Double word信号输入 | |||
FB3.XF1~30 | 30 | Float信号输入 | |||