5.1. PROFINET IO输出入信号匹配

5.1. PROFINET IO输出入信号匹配

 

BD525 PROFINET IO-Controller和IO-Device的输出入数据将被匹配到机器人语言及内置PLC的FB1和FB3客体。具有960个X输入和960个Y输出、如下表所示、可通过各5中类型(type)进行操作。

 

表 5‑1 PROFINET IO输出入数据

区分		命令语法	大小	说明	备注
BD525 PROFINET IO-Controller	控制器输出	FB1.Y1~960	960	差拍信号输出
		FB1.YB1~120	120	字节信号输出
		FB1.YW1~60	60	Word信号输出
		FB1.YL1~30	30	DoubleWord信号输出
		FB1.YF1~30	30	失误(float)信号输出
	控制器输入	FB1.X1~960	960	差拍信号输入
		FB1.XB1~120	120	字节信号输入
		FB1.XW1~60	60	Word信号输入
		FB1.XL1~30	30	DoubleWord信号输入
		FB1.XF1~30	30	失误(float)信号输入
BD525 PROFINET IO-Device	控制器输出	FB3.Y1~960	960	差拍信号输出
		FB3.YB1~120	120	字节信号输出
		FB3.YW1~60	60	Word信号输出
		FB3.YL1~30	30	DoubleWord信号输出
		FB3.YF1~30	30	失误(float)信号输出
	控制器输入	FB3.X1~960	960	差拍信号输入
		FB3.XB1~120	120	字节信号输入
		FB3.XW1~60	60	Word信号输入
		FB3.XL1~30	30	DoubleWord信号输入
		FB3.XF1~30	30	失误(float)信号输入