1.1. 关于程序预约执行功能

1.1. 关于程序预约执行功能

 

程序预约执行(Program Reservation Execution)功能是按照外部输入信号和预约顺序执行程序的预约功能。

 

现代重工业生产的机器人控制器支持两种程序预约执行功能。掌握各方法的特征、请根据作业环境选择使用。