1. 序论

通过变位机同步功能、机器人追踪安装在外部的JIG或运行JIG和与JIG有关的线形或弧形装置。外部JIG装置适用于位置同步功能、此时称为变位机(Positioner)或变更站(Station)。

利用该功能、可以补充在机器人作业领域难以做到的作业。即、把作业物固定到变位机后移动该变位机机器人即可随着该变位机的移动对作业物实施线形或弧形作业。

主要功能说明如下。

主要功能说明	特点
变位机组	支持1~4个组
变位机轴数	支持1个和2个(旋转轴)轴的变位机
使用差值法	支持线性和圆弧插值法
外部输入独立JOG(SELSTN)	自动模式下选择的变位机在不受机器人限制的情况下支持JOG运行功能。
外部输入独立MOVE(AXISCTRL)	自动模式下选择的变位机在不受机器人限制的情况下支持独立MOVE功能。

单轴变位机双轴变位机