1.1. 功能特点

1.1. 功能特点

 

n 多数变位机组

 

可以把附加轴的JIG轴设置为变位机组以进行控制。总共可登记三个变位机组、各组可设置双轴变位机。   

 

n 变位机校准

 

为了设置变位机校准坐标、单轴变位机应有三个Teaching点、双轴变位机应有5个Teaching点。

 

 

n 变位机独立JOG运行功能

 

是启用自动模式时、能够个别启动登记为变位机组轴的功能。通过该功能、可以不通过外部输入信号为基础的JOG动作来进行位置移动。

 

 

n Teach

 

可切换运行机器人笛卡尔坐标、位置同步JOG及附加轴、以补偿轴键(key)为基础对变位机独立运行功能进行Teaching、因此更便于变位机同步启动指令(SMOV)的Teaching。 

 

 

n MOVE

 

变位机同步功能均支持线形和弧形插值法。运行一个同步启动命令(SMOV)时、插值法在其位置被执行和运行。位置独立作业是除了所选变位机(SELSTN S#)之外的轴使用的功能。

 

 

n 附加轴独立MOVE功能

 

通过该功能、用户利用自动模式外部信号执行独立记录的MOVE指令。该功能可以并行MOVE指令来启动机器人及独立运行。为了使用该功能、必须设置unit和Mechanism且要记录独立执行指令。该功能不能与变位机独立JOG功能一同使用。