2.1. 系统初始化

2.1. 系统初始化

 

(1)   首次设置控制器时必须初始化系统。打开『[F2]: 系统』→『5: 初始化』→『1: 系统 格式化』时出现如下菜单。选择系统初始化后点击“是(YES)”键。

 

 

 

 

(2)   初始化系统后选择机器人类型。选择机器人类型时出现如下画面、此时输入拟要使用的追加轴总数后设置机器人安装面。设置完毕后点击『[F7]: 完成』键。

 

 

 

 

(3)   出现“是否设置附加轴常数?”的信息时点击“是”键、则会出现如下画面。通过这一画面相应附加轴的规格被设置为变位机、设置相关参数。对于不是本公司提供的变位机、设置为‘任一(Any)’后再设置剩余参数。附加轴参数的设置方法请参考附加轴功能说明。

 

 

 

(4)   使用本公司提供的变位机时、请从轴结构清单进行选择。此时无需对其他参数进行设置。

 

 

(5)   变位机组按照『[F2]: 系统』→『5: 初始化』→『6: Mechanism设置』菜单进行设置。如下截图所示、T1和T2是双轴变位机将其设置到组1、T3轴是单轴变位机将其设置到组2、最后T4轴是单轴变位机将其设置到组3。一般来讲、采用与位置组相同的方法设置Mechanism。

 

 

 

(6)   重新接通电源即可正常适用Mechanism和变位机组。