3.1. 变位机独立JOG模式

变位机JOG方法有两种。一种是‘独立JOG方法'、仅对变位机进行JOG。另一个方法是‘同步化JOG方法’、变位机完成JOG后机器人也同时移动。首先、看一下独立JOG方法、点击Teaching pendant的‘Mechanism’键后利用转换键来选择相应Mechanism。在以下条件下变位机可进行独立JOG。