6. 异常处理及错误

代码	E1328	超过伺服机构臂最大加压位置
内容	使伺服机构臂加压STEP的加压位置变得比[系统/ 应用参数/ 码垛/ 伺服机构臂参数设置] 菜单上的最大加压位置小了。
措施	请增加伺服机构臂加压STEP的Offset距离或减少伺服机构臂参数设置菜单的最大加压位置。

 

代码	E1329	超出伺服机构加压调整时间
内容	伺服机构臂加压STEP中加压过程中经过[系统/应用参数/码垛/伺服机构臂参数设置]菜单上的[加压力异常检出迟延时间]后、加压力没有进入设置范围。
措施	1.     请调整伺服机构臂加压位置     2.     请设置系统/应用参数/码垛/伺服机构臂参数的加压力-电流表 3.     请调整加压力程度 4.     请调整加压力异常检出迟延时间

 

代码	E1452	Servo Hand环境设置错误
内容	在不是伺服机构臂环境设置的情况下自动运行时、想要执行HANDPRES、HANDOPEN指令时发生
措施	请确认系统/初始化/附加轴常数设置/轴规格是否设置为‘伺服机构臂’。