1.1. 什么是更换多用(伺服)工具？

对于安装有两个以上伺服电机的工具(JIG、变位机(positioner)、伺服焊枪)、利用工具更换装置(ATC)由机器人自动更换工具的动作。

图 1.1 伺服工具和机器人

本说明书以如下系统为基础进行说明。现场系统不可能与此相同、现场作业人员应参考本说明书内容、根据其现场的系统准确使用。

说明书使用的系统配置

图 1.2 说明书中使用的伺服工具的种类

必备说明书

(1) Hi5控制器使用说明书

(2) Hi5控制器附加轴功能说明书

(3) Hi5控制器变位机(positioner)同步功能说明书

(4) Hi5控制器点焊功能说明书

1.1. 什么是更换多用(伺服)工具？​