4. 常见问题
n 使用位移(Shift)功能时, 伺服焊枪轴会进行哪些动作?
位移的所有功能(离线、连线、搜索、搬运)只适用于机器人轴,伺服焊枪轴会移动到记录位置。
n 变换坐标时伺服焊枪轴会进行哪些动作?
只变换机器人的移动位置,伺服焊枪轴不会变换。
n 启动相应程序呼叫功能时会进行哪些工作?
只适用于机器人的相应位置,并进行位移。
n 镜像变换时伺服焊枪轴会进行哪些动作?
变换镜像时,附加轴的规格为基准规格,轴构成为直线移动时适用。除此之外不会适用。因此伺服焊枪轴不会变换。
n 如何变更所选焊枪编号?
可通过“R210: 点焊焊枪编号选择”进行变更。要变更的焊枪为机器人焊枪时,变更焊枪编号时请参考焊枪编号相应工具编号,工具编号也会自动变更。
n 如何多焊枪同时进行手动加压工作。如何选择多焊枪?
焊枪形式相同的焊枪才能选择多焊枪。 可通过“R214: 同时焊机选择”进行变更。
n 伺服焊枪手动加压时如何变更加压力?
所选焊枪的焊枪形式为伺服焊枪时,可通过“R211: 伺服焊枪加压力设置”进行变更。
n 我想任意变更伺服焊枪的移动电极磨损量,该如何操作?
所选焊枪形式为伺服焊枪时,可通过“R212: 伺服焊枪移动电极磨损量预先设置”进行变更。 执行焊枪搜索,该值就会自动更新。
n 我想任意变更伺服焊枪的固定电极磨损量,该如何操作?
所选焊枪形式为伺服焊枪时,可通过 “R213: 伺服焊枪固定电极磨损量预先设置”进行变更。执行焊枪搜索,该值就会自动更新。
n 是否可任意变更Eqless焊枪的固定电极磨损量?
所选焊枪的焊枪形式为Eqless焊枪时,可通过“R220: Eqless焊枪固定电极磨损量预先设置”进行变更。执行焊枪搜索,该值就会自动更新。
n 机器人自动运行时如何变更焊接条件的加压力?
利用“R215:点焊条件加压力设置”在机器人自动运行中也可变更焊接条件的加压力设定值。
n 是否可以手动变更所选焊接条件、焊接顺序编号?
焊接条件通过用户键的[cond.sel], 焊接顺序通过[seq.sel]变更为所需编号。
n 是否有快速进入『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『1: 点焊』菜单的快移键?
在手动模式起初画面将鼠标置于点焊相关指令(SPOT、GUNSEA、IGUNSEA、EGUNSEA)后按 [Quick Open],就会快速进入该菜单。