1.1. 固定工具插值功能的概念

固定工具插值功能是指固定到机器人外部的固定工具对作业物进行直线及圆弧插值动作的功能。用户如下图所示，固定密封工具对准作业物来指定示教位置，以固定工具插值Step编制程序，运行该程序时随着机器人的动作，固定工具会在作业物形成直线或圆弧轨迹。