1.8. 进入安全防护栏内时的安全措施

进入防护栏内时的安全事项非常重要，请采取以下措施。

即使机器人的运行速度缓慢、但其重量相当重、且非常有力。进入机器人的安全区域内时、必须遵守该国家的安全规定。

工作人员应注意机器人有可能进行的突发工作。虽然机器人的工作暂时停止、但也有可能瞬间快速移动。因此、工作人员应切记机器人可能会根据外部信号在未经警告的状态下变换移动途径。示教(teaching)或试运行机器人时若想停止运行、就请通过示教盒(teach pendant)或控制器操作板即时停止机器人。

进入机器人工作区域内的安全门时、应携带示教盒(teach pendant)进去、以防其他人员操作机器人。在控制器操作板必须挂上“机器人正在操作中”的标牌。

若有人进入机器人工作区域内的话、必须熟知以下事项。

(1) 除了示教(teaching)人员以外、禁止其他人员进入工作区域内。

(2) 控制器的操作设置模式应位于控制器操作板的手动模式位置。

(3) 应穿戴得到认可的工作服。(不应穿戴宽松的休闲服。)

(4) 操作控制器时请勿戴用手套。

(5) 内衣、衬衫、领带等不能露在工作服外。

(6) 请勿戴耳环、戒指、项链等大首饰。

(7) 必须戴用安全鞋、安全帽、护眼镜、并且根据需要戴用安全手套等安全装备。

(8) 操作机器人之前、应按控制器操作板和示教盒(teach pendant)上的紧急停止开关、确认紧急停止电路是否能够起到其动能、并确认电机是否被关闭。

(9) 请面对机器人机体站立的状态下进行工作。

(10) 应遵守事先规定的作业步骤。

1.8. 进入安全防护栏内时的安全措施​