10.4.4.5. GUNCHNG
10.4.4.5. GUNCHNG
GUNCHNG文是利用焊枪更换器更换GUN时使用的指令、主要用于连接和分离。执行GUNCHNG ON时、向连接的GUN马达和编码器提供电源、并执行操作准备。在执行GUNCHNG OFF时、切断伺服GUN轴的马达和编码器电源、转换为可分离的状态。
GUNCHNG ON/OFF、 GN=GUN编号、 DI=连接完成输入、 WT=连接完成等待时间 | |||
ON/OFF | ON | Gun的连接指令 |
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OFF | Gun的分离指令 |
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Gun编号 | 0 | 通过外部输入信号选择Gun编号 | GUNCHNG OFF时忽略的参数 |
1~8 | 选择需交换的编号 | ||
连接完成输入 | 1~256 | 选择伺服机械性连接完成的输入信号编号 | |
连接完成等待时间 <0~5.0> (sec) | 连接时、直至伺服连接完成信号输入时的等待时间 | ||
l 将连接完成等待时间设定为0时、等待直至链接完成信号输入时为止。