3.1. 程序选择

3.1. 程序选择

 

(1)   如果在机器人停止时按『[SHIFT] + [PROG]』键、您将看到以下画面。

 

 

图3.1 程序编号输入窗口

 

(2)   在上面的情况下、如果您要看已经保存在控制器的程序目录、选择显示/隐藏目录:[程序]或者再按一次『[SHIFT] + [PROG]』键即可。

 

 

图 3.2 显示程序目录

 

在上图中、您可以查看已准备好的程序的详细内容、并使用光标进行选择。您也可以通过按 [F1] 键编辑对程序的描述。