Hi5a 控制器

操作手册

• Hi5a-S/N/P/C/T/J 控制器操作手册

保养手册

• Hi5a-S/P/C/T/J 控制器维修说明书

功能文档

• 轴锁(AxisLock)
• 检测机器人之间Arm干涉
• 电弧传感 (V40.21-00~)
• 非接触式工具校准功能
• 弧焊
• 制动器故障检测
• Cube干扰防止功能
• 协作控制
• BD525 DeviceNet 主机,从机
• 内置DeviceNet
• 驱动单元异常检测
• BD525 EtherCAT
• Ethernet/IP
• 内置PLC
• 润滑脂自动加注功能
• 气弹簧压力检查
• CC-Link IE Field从机
• LVS焊接线跟踪功能
• 各轴的原位置复位功能
• 程序预约执行功能
• Sub-project
• 涂胶功能
• SoftJoint
• 无传感器力控制
• SafeSpace
• 传感器同步 (传送装置、Press)
• 更换伺服工具
• 点焊
• 真空机器人专用传感器监测系统