1.9.1. 控制器维修、检查时的安全措施

维修、检查机器人控制器时，请遵守以下安全措施。

(1) 维修、检查工作应由接受特殊维修培训并熟知其内容的人员进行。

(2) 请按照控制器维修、检查步骤进行工作。

(3) 进行维修、检查工作之前、须确认周围安全事项、确保避难途径或场所后才能安全进行工作。

(4) 进行机器人的日常检查或维修、配件替换等工作时、必须先断开电源。并且、在一次电源处挂上[禁止投入电源]等警告标牌、以防其他工作人员不小心投入电源。

(5) 替换配件时、必须使用规定的配件。

(6) 打开控制器门时、必须断开电源并等待约五分钟后进行工作。

(7) 若在没有充分保障照度的状态下需要维护或检验控制器内部，请使用外部照明灯。

(8) 伺服AMP的防热板和回电阻很热、请勿用手触摸。

(9) 维修结束后、确认控制器内没有工具、异物等后关好门。

(10) 负责维护、检验的人员须通过定期接受相关培训，注意避免瑕疵产生，任何组装及接线作业都须使用符合规定的规格及工具。

(11) 作业人员应事前充分接受与防爆设备相关的培训。培训资料及相关记录应妥善保存。

(12) 作业人员应在检验产品方面达到相当熟练的水平，且以文件形式适当地评估作业人员的相关能力及水平。