3.1.1. 机器人本体和控制器的基本构成

3.1.1. 机器人本体和控制器的基本构成

 

 机器人本体和控制器的基本构成如下:

 

n  机器人本体 n  控制器 n  示教盒(Teach Pendant) n  线束

 

 

图 3.1 本体和控制器的基本构成(LCD机器人)

 

 

图 3.2 本体和控制器的基本构成(垂直多关节机器人)