5.11.1. 概要

机器人控制器不单独运作、是程序控制PLC的下部机器时、或者、掌管机器人Tool、定位器、 I/O等上位机器时、需要支持各种现场总线通信规格的HW及接口。

本公司的机器人控制器用现场总线通信板支持以太网基础现场总线Master and/or Slave Channel、插入选择板、支持 CC-Link IE Slave和传统通信基础现场总线 (ProfiBus-DP、 CC-Link)。

各渠道的配件和选择板可以根据需要组装部分加以供应。

l 支持以太网基础现场总线

PROFINETIO-Controller (Master), IO-Device (Slave)

Ethernet/IP Scanner (Master), Adapter (Slave)

CC-Link IE Slave (安装选择板时)

l 支持传统通信基础现场总线

PROFIBUS-DP (BD525SUBP 安装选择板时)

CC-Link (BD525SUBC 安装选择板时)

l 共3个渠道

- Ethernet/IP Scanner or ProfiNet IO-Controller or Legacy Fieldbus

- Ethernet/IP Adapter or ProfiNet IO-Device or Legacy Fieldbus

- CC-Link IE Slave

图 5.73 现场总线通信板(BD525)的外观(Top)

图 5.74 现场总线通信板(BD525V13)的外观(Bottom)