5.12.1. 概要

5.12.1. 概要

 

机器人控制器的主板(BD511)上内置系统用和用户用共2端口的CAN端口。

根据使用环境需要追加CAN端口时、可以利用可以伺服模块插入主板的CAN扩充板(BD574)。

 

l  扩充CAN最大可支持2端口

 

BD574:用户用CAN 1端口扩充

BD574E:用户用CAN 2端口扩充

 

 

 

图 5.79 CAN扩充板BD574(左)和BD574E(右) 外观