5.7.1. 概要

安装机器人的传感器、要检测在轴的极限限制和转达动力用Belt的破断、输入传感器的信号、转换为切点状态、而使用系统板连接的安全继电板(BD58B)。如下图所示为安全继电板(BD58B)的结构、提供给控制电源连接器、传感器的电源、输入信号的接线端子、还有落下防止制動機(Brake)连接器用。