5.9.2.7. CAN通信用连接器 CANS1、CANS2

5.9.2.7. CAN通信用连接器: CANS1、CANS2

 

和主板的数据通信使用半双工(half duplex)方式的CAN。控制器下部的所有模块使用CAN数据通信的菊花链(daisy chain)结构。因此、板有2个CAN连接器。下面的图表是说明CAN连接器的外观和PIN分配。虽然通过6号(VCC-DC5V)和2号(VCC Ground)提供到板的电源、但推荐使用CNP1电源连接器。

 

 

图 5.70 模拟板(BD584)的CAN连接器连接方式

 

表 5‑39 模拟板(BD584)的CAN连接器PIN结构

编号	名称	用途	备注
1	Shield	连接CAN电缆的隔离线
2	DC5V GND	连接板电源DC5V接地(推荐通过CNP1的连接.)
3	CAN_G	连接CAN通信用接地
4	CAN_L1	连接CAN通信的L信号
5	CAN_H1	连接CAN通信的H信号
6	DC5V	连接板电源DC5V(推荐通过CNP1的连接)

 

连接多个板时、需要终端电阻的准确处理。CAN数据通信使用菊花链方式。因此只连接最后CAN通信电缆的板、其他板是不该连接终端电阻。连接终端电阻使用板的CANS1、2连接器侧JP1跳线。Short JP1为连接终端电阻、而Open就会断线。