1.1. 关于润滑脂自动加注功能

对于机器人各轴的润滑脂加注相关配件中，安装有自动加注机的配件，以各制造商提供的加注标准距离为准，设置标准值或进行自动加注的功能。

为此，机器人设置“总移动距离计算”、“各配件的定期加注距离”、“分配器端口数”、自动加注机和控制器之间的界面用输出入信号“DO”、“DI”，按这个标准自动加注润滑脂于各个配件。

在自动加注过程中出现异常加注结果时，通过如下警告通知用户。

W34100 (第个润滑脂自动加注配件)无法自动加注润滑脂! (加注机Empty)

W34101 (第个润滑脂自动加注配件)无法自动加注润滑脂! (加注机Overload)

W34102无法判断润滑脂自动加注机的加注状态!

(自动加注机型号: Hilub120为准)

1.1. 关于润滑脂自动加注功能​