3.5. 设置 – TP

3.5. 设置 – TP

 

 

1.    路径

- F2.系统-> 3.机器人参数 -> 12.系统维护 -> 3.润滑脂自动加注设置

 

2.    项目说明

A.     使用

- 当勾选时，则会进行自动加注。

 

B.     配件

- 已安装加注机的配件名称

 

C.    加注机编号

- 输入与相关配件匹配的加注机编号(1~16)

* 当加注机编号相同时，则无法设置不同的标准距离，而会设置为最后的标准距离。

 

D.    标准距离(km或rad)

- 输入相关配件的标准距离

- 按标准距离移动时，就会进行自动加注。

 

设置将润滑脂自动加注机的状态输出到外部的信号。

 

 

 

1.    路径

- F2.系统 -> 2:控制参数 -> 2:输入/输出信号设置 -> 4:输出信号分配

 

2.    设定值

-初始值:0

- 要输出信号到外部，就必须设置值。

-润滑脂加注分配信号为 FB5.DO78