2.1.1. 进入菜单

进入『[F2]: 系统』 → 『5: 初始化』 → 『9: 轴锁设置』的菜单。选择菜单时，就会弹出对话框，询问确认各轴制动器是否正常（见图）。在制动器配线异常的状态下，可能导致机器人下落，因此，请务必在设置轴锁功能前确认各轴制动器的配线状态是否正常。